步兵作为万国觉醒中防御与生存能力最强的兵种，其主副将搭配需兼顾坦度、输出与团队增益。理查一世是步兵核心主将首选，其高额减伤与治疗能力为团队提供持久作战保障，副将可选择查理马特形成双查组合，通过护盾与反击伤害强化阵地战能力。亚历山大作为副将时能弥补输出短板，而孙武则适合平民玩家，通过AOE伤害与怒气回复提升技能频率。
步兵的防守特性决定了其在驻防与野战中的优势。君士坦丁是顶级辅助副将，其群体减伤与生命加成能显著提升团队生存率，尤其适合与理查一世搭配。若需针对骑兵，可选用关羽副将，其沉默效果与爆发伤害能有效克制敌方突击。李成桂作为弓兵副将虽非常规选择，但圆形AOE技能在混编部队中可补充远程火力，需注意兵种属性惩罚。
九代步兵武将威廉·华莱士与西庇阿·埃米利安努斯为后期版本强势选择。华莱士通过转盘获取，其觉醒技能提供护盾与反击强化；西庇阿需通过最强执政官活动解锁，适合集结与高强度野战。两者均需搭配理查或亚历山大以发挥最大效能，但培养成本较高，建议优先确保核心武将觉醒后再投入资源。
装备与天赋对步兵组合的强度影响显著。武器推荐福佑之刃或樱落，分别强化生存与攻击；防具优先选择狂风套装或奎因之魂，平衡攻防属性。天赋加点需侧重技能与步兵系，点出大军压阵强筋健骨等关键节点，剩余点数可分配至防御天赋以进一步提升坦度。
团战场景中优先选择群体增益型副将如贞德或埃塞尔弗莱德；单挑或小规模冲突则依赖关羽、亚历山大等爆发型组合。资源有限时，可优先培养理查一世与孙武的性价比组合，逐步过渡至后期顶级配置。
从早期双查到后期九代武将，合理规划养成路线是提升步兵战力的关键。
